拉臂钩是车厢可卸式汽车又称为拉臂车的关键系统，其性能的好坏决定着整车的优劣，它同时具备货物自卸和厢体自动装卸(即整装整卸)两种功能，且这两种功能由同一个车载工作装置成，工作效率高。这套系统可以满足全球客户的任何特定需，可以广泛应用于卫生医疗机构、建筑公司、公共建设工程、消防队、运输公司、军队部门、废物回收公司等。

拉臂钩按照其构形式主要分为直臂式、伸缩式、摆臂式和复合式(伸缩+摆臂)等。

拉臂钩设备是安装在汽车底盘上的重要部件，主要用于装载和卸载厢体。系统上配备有液压起重装置，可以将厢体从副梁上卸下来，也可以将厢体拉上副梁。此拉臂钩设备也可以用来自卸厢体(自卸时液压自卸锁要被锁住)。整个系统通过主油缸驱动中部梁进行翻转，伸缩臂油缸驱动伸缩臂，然后通过锁钩油缸驱动抓钩，完成整个抓钩的装卸厢体过程。然后厢体沿着后滚轮被抓钩拉至拉臂钩上，通过液压厢体锁锁住厢体。